减振器双动寿命疲劳试验机主要由主机系统、工装夹具、泥水喷淋，水冷系统、计算机电气控制及测量系统等 组成。

1  主机部分

主机采用立柱框架结构，由上滑动机构，上曲柄机构，下滑动机构，下曲柄机构等组成。设备外框架为焊接结构，外形美观，检修及维护方便。主机四周有铝合金防护罩。设备底部装有8组减震垫铁，用于设备运行中的隔震。皮带轮等能够快拆，方便维修。滑动机构安装在光轴上，上下滑动。工装，负荷传感器等装在上下滑动横梁上。曲柄机构与滑动机构相连。曲柄上有标尺，通过调整螺栓改变改变曲柄机构的偏心量来改变滑动机构的上下滑移量（也就是减震器的振幅）。移动测量由位移传感器检测后反馈给软件。曲柄机构动力由变频电机提供。上激振为低频，传动速比为1:8的斜齿轮减速机。下激振为高频，传动速比为1:2的同步带齿轮。曲柄外侧还装有接近开关，用于记录试验时的上下激振次数。

2  工装夹具

为适应不同减振器的安装形式，本机标配了一种适用于上下吊环形式和一种支架形式的两套工装（其他形式的工装需客户自行制作）。下工装还可根据不同减振器的高度调整工装高度。使用随机工具中的手柄转动螺杆，调整到位后使用随机工具中的钩扳手紧固大螺母。使用内六角扳手拧紧大螺母上的螺钉，以消除螺母间隙。侧向力工装为标配φ65外径的减振器用。使用时装在两减振器中间，一端连气缸，一端连负荷传感器。侧向力大小通过调节气动减压阀来实现。

3  计算机电气控制及测量系统

电控系统由测量系统、控制系统、测试软件三部分组成。

测量系统由力传感器、放大器、接近开关、行程开关、A/D板卡、I/O板卡等组成，完成对负荷、位移、位置的测量。

控制系统由工控机、变频控制器、I/O板卡等组成。

试验软件是在WINDOWS平台下用VB6.0软件，可以进行试验参数设定；数据的采集、显示、处理；动作的调试、控制；报表的生成、打开、打印和删除等，界面友好，便于操作。

本测控系统采用动态变频控制技术，实现全数字闭环控制, 主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档，连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及数据预处理。

控制系统的核心----变频控制器，控制器采用四门子公司主控器件，结合我们最新研制的、目前先进的伺服控制系统，可使各单元的功能得到加强，各单元具有独立性。减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便.该控制系统除了必备的一些基本卡外，其他功能卡可根据用户需要灵活选择,安装方便。

该系统可实现负荷、位移闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。

强电控制系统具有电机启动控制电路，报警电路、状态显示电路。电机启动控制电路由启动、停止、急停等电路组成。

4  泥水喷淋，水冷系统

结合车辆减振器技术规范，按照国标的减振器试验标准，实现减振器的泥浆耐久试验，在显示界面上可以设定泥水的加注时间和停止时间。泥水的流量大小可控，泥沙可回收。

本机标配φ65直径的冷却水套，有排水通道，超温报警并进行保护。设备采用循环水方式进行冷却，可显示和设定减振器温度（设定的是报警参数），冷却减振器均匀，冷却水密封回收良好，冷却水装置装卸方便。