主要由主机系统、液压系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统等部分组成。

      主机主要由滑动横梁、中间固定横梁、固定横梁、立柱、旋转轴总成、直线作动器、夹爪及工装夹具组成。

      液压系统:液压油源设计额定流量120L／min，额定压力21MPa，泵组采用手动变量柱塞泵，可根据试验需要调节流量，系统压力通过溢流阀设定，输出到系统的压力油经过了小于6μm过滤精度的过滤器的过滤，保证伺服阀安全可靠的进行工作。回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤，保证油箱中液压油的清洁功能。

      强电控制及计算机数据处理系统：强电控制系统具有电机启动控制电路，油源报警电路、状态显示电路。电机启动控制电路由启动、停止、急停等电路组成；油源报警电路由温度超限报警、滤油器堵塞报警、压力报警电路等组成，所有的逻辑关系通过计算机来实现。