等速万向节扭转疲劳试验台主要由主机系统、液压系统、伺服控zhi系统、强电控zhi系统、计算机数据处理系统等部分组成。

1)        主    机：

主机主要由铸铁平台、摆动缸支座、传感器支座、回转机构、位置调整机构、伺服摆动油缸、电液伺服阀、专用试验夹具等组成。

2)        液压系统:

液压油源设计额定流量120L／min，额定压力21MPa，泵组采用内啮合齿轮泵，可根据试验需要调节流量，系统压力通过溢流阀设定，输出到系统的压力油经过了小于6μm过滤精度的过滤器的过滤，保证伺服阀anquan可靠的进行工作。回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤，保证油箱中液压油的清洁。

3)   伺服控zhi系统：

本测控系统采用动态电液伺服控zhi技术，实现全数字闭环控zhi, 主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档，连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟zong、积分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及数据预处理。

该系统可实现扭矩、转角闭环控zhi。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。

4)   强电控zhi及计算机数据处理系统：

强电控zhi系统具有电机启动控zhi电路，油源报警电路、状态显示电路。电机启动控zhi电路由启动、停止、急停等电路组成；油源报警电路由温度超限报警、滤油器堵塞报警、压力报警电路等组成，所有的逻辑关系通过计算机来实现。

计算机系统由工控计算机及管理、应用软件、打印机等组成。通过计算机控zhi系统来对本试验台进行控制启动、停止和各种动作的试验，以及数据的采集、处理。完成数据处理，自动绘制试验曲线图表。显示测量数值。同时可打印成试验报告.