本发明公开了一种车辆道路环境仿真试验台，包括车轮支撑单元和用于调节轴距及轮距的轮轴距调节机构；轮轴距调节机构包括基础平台和调节滑台；基础平台随调节滑台移动，车轮支撑单元固定于基础平台上；车轮支撑单元包括支撑油缸、支撑平台和转向机构；支撑油缸与支撑平台之间通过可转动的转动轴连接；支撑平台包括支撑轮组和驱动系统；转向机构包括转向电机和转向齿轮组；测试时支撑油缸、支撑轮组和转向机构配合可实现车辆在各种路况下的模拟行驶，便于在实验室中测试车辆的自动驾驶性能。